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齒輪傳動需要兩個齒輪才能運行，兩個齒輪驅動器為正齒輪，驅動齒輪從動力輸出端接收力。主動齒輪將動力傳遞到從動齒輪，齒輪傳動裝置依靠兩個或多個相互嚙合的齒輪來傳遞動力。齒輪傳動比準確，適合于高制造精度和安裝精度。
齒輪傳動系統具備以下8個優點:
1、瞬時傳動比恒定，工作穩定性高；
2、使用非圓齒輪，可以根據所需的變化規則設計瞬時傳動比；
3、維護方便，負載分布均勻；
4、齒輪傳動比變化范圍廣，適用于減速或增速傳動。特別是采用行星傳動時，可以使傳動比很大；
5、齒輪的圓周速度和速度可以做得非常大；
6、輸送功率大，承載能力高；
7、傳動效率高，特別適用于高精度圓柱齒輪副；
8、結構緊湊，如采用行星傳動，少齒差傳動，或諧波齒輪傳動，可進一步減少元件，成為同軸傳動。行星傳動適用于高精度傳動。我們制作的行星變速箱直徑范圍為3.4mm-38mm。
同時，齒輪傳動系統具有以下3個不足之處:
1、制造安裝精度要求高；
2、制造過程復雜而昂貴；
3、不適合遠距離兩軸之間的傳輸。
